AGV系統(tǒng)

自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)（AGV）

自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)是自主研發(fā)多種型號(hào)AGV，采用先進(jìn)核心技術(shù)，按照可配置的導(dǎo)引路徑，能夠在生產(chǎn)、倉(cāng)庫(kù)和配送中心等環(huán)境中優(yōu)化存儲(chǔ)、揀選和搬運(yùn)物品，擁有豐富的調(diào)度性能，廣泛應(yīng)用于企業(yè)的生產(chǎn)、物流、存儲(chǔ)之中，適用于電商、物流、日化、汽車(chē)、電器電子等諸多行業(yè)。致力于幫助客戶(hù)節(jié)能降本，實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)管理的優(yōu)化。

AGV控制系統(tǒng)：
AGV系統(tǒng)按模塊化構(gòu)建，配有定義清晰的功能與標(biāo)準(zhǔn)軟件。
主要功能包括：
·?與主機(jī)（WMS）的接口；
·?為AGV創(chuàng)建輸送訂單；
·?對(duì)在用的AGV輸送進(jìn)行優(yōu)化；
·?用戶(hù)界面；
·?出錯(cuò)和事件歷史日志；
·?與AGV通訊；
·?AGV系統(tǒng)可視化界面；
·?輸送訂單執(zhí)行監(jiān)控；
·?交通控制以避免AGV碰撞；
·?AGV車(chē)輛交通管理。

產(chǎn)品特點(diǎn)：
◇?簡(jiǎn)易的部署
自動(dòng)構(gòu)建地圖，無(wú)需場(chǎng)景改造。具備多種應(yīng)用模塊與通用標(biāo)準(zhǔn)接口，直接對(duì)接客戶(hù)MES/WMS信息系統(tǒng)，無(wú)需定制開(kāi)發(fā)。
◇?智能的控制
最新一代移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，移動(dòng)機(jī)器人單機(jī)工作與多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度切換方便，支持多軸機(jī)械臂的上層執(zhí)行任務(wù)及數(shù)據(jù)收集。
◇?平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)
采用兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪輔助減震系統(tǒng)，使移動(dòng)機(jī)器人過(guò)坎順滑，減少噪音，更強(qiáng)的負(fù)載能力。
◇?安全防護(hù)
搭載智能避障傳感器，智能檢測(cè)障礙物，主動(dòng)規(guī)避行人及障礙物。多級(jí)安全防護(hù)，使移動(dòng)機(jī)器人更加安全。
◇?智能調(diào)度系統(tǒng)
智能規(guī)劃移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行路線，不同工作場(chǎng)景下自動(dòng)切換運(yùn)行路線，動(dòng)態(tài)任務(wù)分配，智能交通管制。
◇?豐富的車(chē)載擴(kuò)展模組
通過(guò)搭載不同車(chē)載設(shè)備、輸送模塊、機(jī)械臂、頂升模組、牽引模組等模組，輕松實(shí)現(xiàn)同款底盤(pán)的多種應(yīng)用與復(fù)合應(yīng)用。
◇?持久工作時(shí)間
每臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人都支持自動(dòng)充電、快速充電，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人不停機(jī)工作，保證24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行與快速響應(yīng)。